ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম
ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম
ভূমিকা
ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (INS) একটি স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন ব্যবস্থা। এটি কোনো বাহ্যিক রেফারেন্সের (যেমন: জিপিএস, রেডিও নেভিগেশন) ওপর নির্ভর না করে একটি বস্তুর গতি, অবস্থান এবং অভিমুখ নির্ণয় করতে সক্ষম। এই সিস্টেম মূলত জড়তা নির্দেশক এবং কম্পিউটারের সমন্বয়ে গঠিত। আধুনিক INS সিস্টেমগুলি অত্যন্ত নির্ভুল এবং বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, যেমন - বিমান, জাহাজ, ক্ষেপণাস্ত্র, মহাকাশযান এবং রোবোটিক্স। বাইনারি অপশন ট্রেডিংয়ের মতো জটিল পরিস্থিতিতেও এই ধরনের সিস্টেমের নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে দ্রুত এবং সঠিক সিদ্ধান্ত গ্রহণ অত্যাবশ্যক।
কার্যপ্রণালী
INS এর মূল ভিত্তি হলো নিউটনের গতির সূত্র। এই সিস্টেম বস্তুর ত্বরণ এবং কৌণিক ত্বরণ পরিমাপ করে এবং তারপর সেই তথ্য ব্যবহার করে বস্তুর বেগ ও অবস্থান নির্ণয় করে। INS এর কার্যপ্রণালী কয়েকটি ধাপে বিভক্ত:
১. ত্বরণ পরিমাপ: ত্বরণমাপক (Accelerometer) ব্যবহার করে তিনটি অক্ষ বরাবর (X, Y, Z) বস্তুর রৈখিক ত্বরণ পরিমাপ করা হয়। ২. কৌণিক বেগ পরিমাপ: জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে তিনটি অক্ষ বরাবর বস্তুর কৌণিক বেগ পরিমাপ করা হয়। ৩. ডেটা প্রক্রিয়াকরণ: পরিমাপ করা ত্বরণ এবং কৌণিক বেগ ডেটা একটি কম্পিউটারের মাধ্যমে প্রক্রিয়াকরণ করা হয়। এই প্রক্রিয়াকরণে কেলম্যান ফিল্টার-এর মতো অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়, যা সিস্টেমের ত্রুটি হ্রাস করে এবং নির্ভুলতা বাড়ায়। ৪. অবস্থান ও অভিমুখ নির্ণয়: প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে বস্তুর বেগ, অবস্থান এবং অভিমুখ (Orientation) গণনা করা হয়।
উপাদানসমূহ
একটি সাধারণ INS সিস্টেমে নিম্নলিখিত উপাদানগুলি থাকে:
- ত্বরণমাপক (Accelerometer): রৈখিক ত্বরণ পরিমাপ করে।
- জাইরোস্কোপ (Gyroscope): কৌণিক বেগ পরিমাপ করে।
- ম্যাগনেটোমিটার (Magnetometer): পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্র ব্যবহার করে অভিমুখ নির্ণয় করে।
- কম্পিউটার: সংগৃহীত ডেটা প্রক্রিয়াকরণ করে এবং নেভিগেশন সংক্রান্ত তথ্য সরবরাহ করে।
- পাওয়ার সাপ্লাই: সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহ করে।
- ডিসপ্লে ইউনিট: ব্যবহারকারীকে তথ্য প্রদর্শনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
| উপাদান | কাজ | ত্বরণমাপক | রৈখিক ত্বরণ পরিমাপ | জাইরোস্কোপ | কৌণিক বেগ পরিমাপ | ম্যাগনেটোমিটার | অভিমুখ নির্ণয় | কম্পিউটার | ডেটা প্রক্রিয়াকরণ ও গণনা | পাওয়ার সাপ্লাই | বিদ্যুৎ সরবরাহ | ডিসপ্লে ইউনিট | তথ্য প্রদর্শন |
বিভিন্ন প্রকার INS
INS সিস্টেমগুলিকে তাদের গঠন এবং ব্যবহারের ওপর ভিত্তি করে বিভিন্ন ভাগে ভাগ করা যায়:
১. স্ট্র্যাপডাউন INS (Strapdown INS): এই ধরনের INS-এ ত্বরণমাপক এবং জাইরোস্কোপগুলিকে একটি স্থির প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করা হয়। এটি হালকা ওজনের এবং কম খরচের হওয়ায় বহুল ব্যবহৃত। ২. প্ল্যাটফর্ম INS (Platform INS): এই ধরনের INS-এ একটি স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করা হয়, যা জাইরোস্কোপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। প্ল্যাটফর্মটি সবসময় উল্লম্বভাবে স্থিত থাকে, এবং এর সাথে সংযুক্ত সেন্সরগুলি পৃথিবীর সাপেক্ষে বস্তুর গতিবিধি পরিমাপ করে। এটি অত্যন্ত নির্ভুল, তবে ভারী ও ব্যয়বহুল। ৩. ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ (FOG) INS: এই INS-এ ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ ব্যবহার করা হয়, যা অত্যন্ত নির্ভুল এবং নির্ভরযোগ্য। ৪. রিং লেজার জাইরোস্কোপ (RLG) INS: এই INS-এ রিং লেজার জাইরোস্কোপ ব্যবহার করা হয়, যা FOG INS-এর চেয়েও বেশি নির্ভুল।
সুবিধা ও অসুবিধা
INS এর কিছু গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা এবং অসুবিধা নিচে উল্লেখ করা হলো:
| সুবিধা | অসুবিধা | বাহ্যিক সংকেতের ওপর নির্ভরশীল নয় | সময়ের সাথে সাথে ত্রুটি বৃদ্ধি পায় (drift) | যে কোনো স্থানে ব্যবহারযোগ্য | ব্যয়বহুল হতে পারে | উচ্চ নির্ভুলতা | জটিল সিস্টেম | দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল | নিয়মিত ক্রমাঙ্কন (calibration) প্রয়োজন |
ত্রুটি এবং তার প্রতিকার
INS সিস্টেমে কিছু ত্রুটি দেখা যায়, যা সিস্টেমের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করতে পারে। এই ত্রুটিগুলির মধ্যে অন্যতম হলো "drift"। সময়ের সাথে সাথে, সেন্সরগুলির ত্রুটির কারণে সিস্টেমের অবস্থানে ভুল আসতে পারে। এই ত্রুটি কমানোর জন্য নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি গ্রহণ করা যেতে পারে:
- কেলম্যান ফিল্টার (Kalman Filter) ব্যবহার: এটি ত্রুটিপূর্ণ ডেটা থেকে সঠিক তথ্য বের করতে সাহায্য করে।
- নিয়মিত ক্রমাঙ্কন (Regular Calibration): সেন্সরগুলির ত্রুটি দূর করার জন্য নিয়মিত ক্রমাঙ্কন করা উচিত।
- বাহ্যিক ডেটার সাথে সমন্বয়: জিপিএস বা অন্যান্য নেভিগেশন সিস্টেম থেকে প্রাপ্ত ডেটা ব্যবহার করে INS-এর ত্রুটি সংশোধন করা যেতে পারে।
- মাল্টি-সেন্সর ফিউশন (Multi-sensor fusion): একাধিক সেন্সর থেকে ডেটা একত্রিত করে সিস্টেমের নির্ভুলতা বাড়ানো যেতে পারে।
ব্যবহারিক প্রয়োগ
INS এর ব্যবহারিক প্রয়োগ বিভিন্ন ক্ষেত্রে বিস্তৃত। নিচে কয়েকটি উল্লেখযোগ্য ক্ষেত্র আলোচনা করা হলো:
১. বিমান নেভিগেশন: বিমান চালনার সময় INS অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি বিমানের অবস্থান, বেগ এবং অভিমুখ নির্ণয় করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিমানকে গন্তব্যের দিকে পরিচালিত করে। এয়ার ট্রাফিক কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সমন্বিতভাবে এটি নিরাপদ বিমান চলাচল নিশ্চিত করে। ২. জাহাজ নেভিগেশন: জাহাজে INS ব্যবহার করে সমুদ্রের মধ্যে সঠিক পথে চলতে সাহায্য করে। এটি গভীর সমুদ্রে যেখানে জিপিএস সংকেত দুর্বল বা উপলব্ধ নয়, সেখানে বিশেষভাবে উপযোগী। ৩. ক্ষেপণাস্ত্রGuidance: ক্ষেপণাস্ত্রের নির্ভুল লক্ষ্যভেদের জন্য INS একটি অত্যাবশ্যকীয় উপাদান। এটি ক্ষেপণাস্ত্রকে তার লক্ষ্যবস্তুর দিকে সঠিক পথে পরিচালিত করে। ৪. মহাকাশযান নেভিগেশন: মহাকাশযানের অবস্থান এবং অভিমুখ নির্ণয়ের জন্য INS ব্যবহার করা হয়। এটি মহাকাশযানের কক্ষপথ নিয়ন্ত্রণে এবং অন্যান্য গ্রহের দিকে চালনা করতে সহায়ক। ৫. রোবোটিক্স: রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে, INS রোবটকে তার পরিবেশ সম্পর্কে ধারণা দেয় এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে সাহায্য করে। এটি বিশেষ করে দুর্গম এলাকায় বা যেখানে মানুষের প্রবেশ করা কঠিন, সেখানে রোবটের জন্য অপরিহার্য। ৬. স্বয়ংক্রিয় গাড়ি: স্বয়ংক্রিয় গাড়িগুলিতে INS ব্যবহার করে রাস্তার ওপর গাড়ির সঠিক অবস্থান নির্ণয় করা হয় এবং নিরাপদে গন্তব্যে পৌঁছানো নিশ্চিত করা হয়।
বাইনারি অপশন ট্রেডিং-এ INS-এর প্রাসঙ্গিকতা
বাইনারি অপশন ট্রেডিং-এ INS সরাসরি ব্যবহৃত না হলেও, এর নীতিগুলি ট্রেডিংয়ের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ। INS যেভাবে ডেটা বিশ্লেষণ করে এবং নির্ভুল সিদ্ধান্ত নেয়, তেমনি ট্রেডারদেরও টেকনিক্যাল বিশ্লেষণ, ফান্ডামেন্টাল বিশ্লেষণ এবং ভলিউম বিশ্লেষণ-এর মাধ্যমে ডেটা বিশ্লেষণ করে ট্রেডিংয়ের সিদ্ধান্ত নিতে হয়। দ্রুত এবং সঠিক সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য INS-এর মতো ট্রেডারদেরও একটি সুসংহত এবং নির্ভুল সিস্টেম অনুসরণ করা উচিত।
- ক্যান্ডেলস্টিক প্যাটার্ন : ট্রেডিংয়ের সিদ্ধান্ত গ্রহণে সহায়ক।
- মুভিং এভারেজ : প্রবণতা (Trend) সনাক্তকরণে ব্যবহৃত হয়।
- আরএসআই (RSI) : অতিরিক্ত কেনা বা বিক্রির পরিস্থিতি নির্দেশ করে।
- MACD : দুটি মুভিং এভারেজের মধ্যে সম্পর্ক নির্ণয় করে।
- ফিবোনাচি রিট্রেসমেন্ট : সম্ভাব্য সমর্থন এবং প্রতিরোধের স্তর চিহ্নিত করে।
- বলিঙ্গার ব্যান্ড : বাজারের অস্থিরতা পরিমাপ করে।
- স্টোকাস্টিক অসিলেটর : বর্তমান মূল্য এবং তার ঐতিহাসিক পরিসরের মধ্যে সম্পর্ক নির্ণয় করে।
- এলিয়ট ওয়েভ থিওরি : বাজারের ঢেউ-এর মতো গতিবিধি বিশ্লেষণ করে।
- ডনচিয়ান চ্যানেল : বাজারের সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন মূল্যের ওপর ভিত্তি করে তৈরি হয়।
- প্যারাবোলিক এসএআর : সম্ভাব্য প্রবণতা পরিবর্তনের সংকেত দেয়।
- ইচিঙ্কৌ ক্লাউড : বাজারের সমর্থন এবং প্রতিরোধের স্তর চিহ্নিত করে।
- লিনিয়ার রিগ্রেশন : ডেটার মধ্যে সম্পর্ক স্থাপন করে ভবিষ্যৎ মূল্য নির্ধারণে সাহায্য করে।
- ভলিউম ওয়েটেড এভারেজ প্রাইস (VWAP) : একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে গড় মূল্য নির্ণয় করে।
- অন ব্যালেন্স ভলিউম (OBV) : মূল্য এবং ভলিউমের মধ্যে সম্পর্ক বিশ্লেষণ করে।
- অ্যাকুমুলেশন/ডিস্ট্রিবিউশন লাইন : বাজারের গতিবিধি সম্পর্কে ধারণা দেয়।
ভবিষ্যৎ সম্ভাবনা
INS প্রযুক্তির ভবিষ্যৎ অত্যন্ত উজ্জ্বল। বর্তমানে, বিজ্ঞানীরা আরও উন্নত সেন্সর এবং অ্যালগরিদম তৈরি করার জন্য কাজ করছেন, যা INS-এর নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা আরও বাড়াতে সাহায্য করবে। ভবিষ্যতে, INS সিস্টেমগুলি আরও ছোট, হালকা এবং কম ব্যয়বহুল হবে, যা এটিকে আরও বেশি ব্যবহারকারী-বান্ধব করে তুলবে। এছাড়াও, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (Artificial Intelligence) এবং মেশিন লার্নিং (Machine Learning) -এর সমন্বয়ে INS সিস্টেমগুলি আরও বুদ্ধিমান এবং স্বয়ংক্রিয় হয়ে উঠবে।
উপসংহার
ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম একটি অত্যাধুনিক প্রযুক্তি, যা বিভিন্ন ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এর নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং স্বয়ংক্রিয় বৈশিষ্ট্য এটিকে অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপরিহার্য করে তুলেছে। প্রযুক্তির উন্নতির সাথে সাথে INS সিস্টেমগুলি আরও উন্নত হবে এবং নতুন নতুন ক্ষেত্রে এর ব্যবহার বৃদ্ধি পাবে।
এখনই ট্রেডিং শুরু করুন
IQ Option-এ নিবন্ধন করুন (সর্বনিম্ন ডিপোজিট $10) Pocket Option-এ অ্যাকাউন্ট খুলুন (সর্বনিম্ন ডিপোজিট $5)
আমাদের সম্প্রদায়ে যোগ দিন
আমাদের টেলিগ্রাম চ্যানেলে যোগ দিন @strategybin এবং পান: ✓ দৈনিক ট্রেডিং সংকেত ✓ একচেটিয়া কৌশলগত বিশ্লেষণ ✓ বাজারের প্রবণতা সম্পর্কে বিজ্ঞপ্তি ✓ নতুনদের জন্য শিক্ষামূলক উপকরণ
