H无穷卡尔曼滤波器

1. H 无穷 卡尔曼 滤波器

H无穷卡尔曼滤波器 (H∞ Kalman Filter) 是一种强大的状态估计技术，它扩展了传统的 卡尔曼滤波 的能力，使其能够处理模型不确定性和测量噪声，并提供对系统状态的鲁棒估计。虽然传统的卡尔曼滤波器在系统模型和噪声特性已知的情况下表现出色，但在实际应用中，这些假设往往不成立。H∞ 卡尔曼滤波器通过最小化最坏情况下的估计误差，从而克服了这些限制。本文将

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