ESP-IDF: Difference between revisions

From binaryoption
Jump to navigation Jump to search
Баннер1
(@pipegas_WP)
 
(@CategoryBot: Обновлена категория)
 
(One intermediate revision by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
=== ESP-IDF: دليل شامل للمبتدئين ===
=== ESP-IDF: دليل شامل للمبتدئين ===


'''ESP-IDF''' (Espressif IoT Development Framework) هو إطار عمل تطوير برامج أساسي، مُصمم خصيصًا لرقائق Espressif Systems، وخاصة سلسلة ESP8266 و ESP32. يعتبر هذا الإطار نقطة انطلاق قوية للمطورين الراغبين في بناء تطبيقات إنترنت الأشياء (IoT) معقدة وفعالة. يهدف هذا المقال إلى تقديم نظرة شاملة للمبتدئين حول ESP-IDF، تغطي أساسياته، أدواته، وكيفية البدء في تطوير مشاريعك الخاصة.
'''ESP-IDF''' (Espressif IoT Development Framework) هو إطار عمل تطوير برمجيات (SDK) شامل ومجاني ومفتوح المصدر، مصمم خصيصًا لرقائق ESP32 و ESP32-S2 و ESP32-C3 و ESP32-S3 من شركة Espressif Systems. يتيح ESP-IDF للمطورين إنشاء تطبيقات إنترنت الأشياء (IoT) قوية وفعالة. هذا المقال يقدم نظرة عامة للمبتدئين حول ESP-IDF، مع التركيز على المفاهيم الأساسية، عملية الإعداد، وتطوير التطبيقات.


== ما هو ESP-IDF؟ ==
== ما هو ESP-IDF؟ ==


ESP-IDF ليس مجرد مكتبة برمجية، بل هو نظام تطوير كامل. يوفر مجموعة شاملة من المكتبات والبرامج والأدوات التي تسهل عملية تطوير التطبيقات المضمنة.  يشمل ذلك:
ESP-IDF ليس مجرد مكتبة برمجية؛ بل هو نظام بيئي كامل لتطوير البرامج المدمجة. يتضمن:


* '''نظام التشغيل في الوقت الحقيقي (RTOS)''': FreeRTOS هو نظام التشغيل الأساسي المستخدم في ESP-IDF، مما يتيح إدارة المهام المتعددة بشكل فعال.
* '''نظام التشغيل (RTOS):''' FreeRTOS هو نظام التشغيل الأساسي، مما يتيح المهام المتعددة وإدارة الموارد بكفاءة. [[نظام التشغيل في الوقت الحقيقي]]
* '''بروتوكولات الشبكة''': دعم كامل لبروتوكولات Wi-Fi و Bluetooth، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات IoT المتصلة.
* '''بروتوكولات الاتصال:''' دعم واسع لبروتوكولات مثل Wi-Fi، Bluetooth، و Ethernet. [[Wi-Fi]] [[Bluetooth]] [[Ethernet]]
* '''مجموعة واسعة من المكتبات''': مكتبات للواجهات الطرفية المختلفة (GPIO، SPI، I2C، UART)، والتعامل مع الذاكرة، وتشفير البيانات، وغيرها الكثير.
* '''مكتبات برمجية:''' مجموعة كبيرة من المكتبات للتعامل مع الأجهزة المختلفة، مثل UART، SPI، I2C، ADC، DAC، وغيرها. [[UART]] [[SPI]] [[I2C]] [[ADC]] [[DAC]]
* '''أدوات التصحيح والاختبار''': أدوات متكاملة لتصحيح الأخطاء وتحليل الأداء، مما يساعد على تطوير تطبيقات موثوقة.
* '''أدوات التطوير:''' أدوات لتجميع الكود، تحميله، وتصحيح الأخطاء. [[تصحيح الأخطاء]]
* '''دعم الأمان:''' ميزات أمان متكاملة لحماية التطبيقات والبيانات. [[أمان إنترنت الأشياء]]


== لماذا استخدام ESP-IDF؟ ==
== لماذا نستخدم ESP-IDF؟ ==


هناك العديد من الأسباب التي تجعل ESP-IDF خيارًا جذابًا للمطورين:
يقدم ESP-IDF العديد من المزايا للمطورين:


* '''المرونة والقابلية للتخصيص''': يسمح ESP-IDF بالتحكم الكامل في الأجهزة والتطبيقات، مما يتيح تخصيصها لتلبية الاحتياجات الخاصة.
* '''المرونة:''' القدرة على تخصيص النظام بالكامل لتلبية احتياجات التطبيق.
* '''الأداء العالي''':  تم تصميم ESP-IDF لتحقيق أقصى قدر من الأداء على رقائق Espressif.
* '''الأداء:''' استغلال كامل لقدرات رقائق ESP32.
* '''دعم المجتمع القوي''':  يتمتع ESP-IDF بمجتمع نشط وداعم من المطورين، مما يوفر الكثير من الموارد والمساعدة.
* '''المجتمع النشط:''' مجتمع كبير وداعم من المطورين يقدمون المساعدة والدعم. [[مجتمع المطورين]]
* '''التكامل مع أدوات التطوير الأخرى''':  يمكن دمج ESP-IDF مع بيئات التطوير المتكاملة (IDEs) الشائعة مثل Eclipse و Visual Studio Code.
* '''التكلفة:''' إطار عمل مجاني ومفتوح المصدر.
* '''التكامل:''' يتكامل بسهولة مع أدوات التطوير الأخرى. [[أدوات التطوير المتكاملة]]


== الأدوات المطلوبة ==
== عملية الإعداد ==


لبدء تطوير تطبيقات ESP-IDF، ستحتاج إلى الأدوات التالية:
1. '''تثبيت الأدوات:''' يتطلب ESP-IDF تثبيت عدد من الأدوات، بما في ذلك:
    * '''Python:''' لغة البرمجة المستخدمة في بناء النظام. [[Python]]
    * '''Git:''' نظام التحكم في الإصدار لتنزيل ESP-IDF. [[Git]]
    * '''Make:''' أداة بناء النظام. [[Make]]
    * '''أدوات سلسلة الأدوات (Toolchain):''' مجموعة من الأدوات لتجميع الكود. [[سلسلة الأدوات]]
2. '''تنزيل ESP-IDF:''' يمكن تنزيل ESP-IDF من مستودع GitHub الرسمي. [[GitHub]]
3. '''إعداد بيئة التطوير:''' يجب إعداد متغيرات البيئة بشكل صحيح لتشغيل ESP-IDF.
4. '''تكوين المشروع:''' استخدام أداة `idf.py` لإنشاء مشروع جديد وتكوينه. [[idf.py]]


* '''مجموعة أدوات التطوير (Toolchain)''':  تحتوي على المترجم (Compiler) والمجمع (Assembler) والرابط (Linker) اللازمة لتحويل كود المصدر إلى ملفات قابلة للتنفيذ.  يمكن تنزيلها من موقع Espressif.
== تطوير التطبيقات ==
* '''بيئة التطوير المتكاملة (IDE)'':''' Visual Studio Code''' مع إضافة ESP-IDF هي خيار شائع.  '''Eclipse''' هو خيار آخر.
* '''SDK الخاص بـ ESP-IDF''':  يحتوي على المكتبات والملفات الضرورية لتطوير التطبيقات.
* '''كابل USB''':  لتوصيل جهاز ESP32 أو ESP8266 بجهاز الكمبيوتر.


== خطوات البدء ==
تطوير التطبيق باستخدام ESP-IDF يتضمن الخطوات التالية:


1. '''تثبيت مجموعة أدوات التطوير''': قم بتنزيل وتثبيت مجموعة أدوات التطوير المناسبة لنظام التشغيل الخاص بك.
1. '''كتابة الكود:''' كتابة كود C أو C++ باستخدام مكتبات ESP-IDF. [[C++]]
2. '''تثبيت ESP-IDF SDK''': قم باستنساخ مستودع ESP-IDF SDK من GitHub.
2. '''التجميع:''' تجميع الكود باستخدام `idf.py build`.
3. '''إعداد بيئة التطوير''': قم بتكوين بيئة التطوير (IDE) الخاصة بك للإشارة إلى ESP-IDF SDK.
3. '''التحميل:''' تحميل الكود إلى رقاقة ESP32 باستخدام `idf.py flash`.
4. '''إنشاء مشروع جديد''': استخدم أداة `idf.py` لإنشاء مشروع جديد.
4. '''التصحيح:''' تصحيح الأخطاء باستخدام أدوات ESP-IDF.
5. '''كتابة الكود''': اكتب كود التطبيق الخاص بك باستخدام لغة C أو C++.
6. '''بناء وتشغيل التطبيق''': استخدم `idf.py build` لبناء التطبيق، ثم `idf.py flash` لتحميله على الجهاز.
7. '''تصحيح الأخطاء''': استخدم أدوات التصحيح المتاحة لتحديد وإصلاح أي أخطاء في الكود.


== مفاهيم أساسية في ESP-IDF ==
== مفاهيم أساسية في ESP-IDF ==


* '''المكونات (Components)'':'''  وحدات برمجية مستقلة تحتوي على وظائف محددة.
* '''المهام (Tasks):''' وحدات تنفيذ مستقلة تعمل بشكل متزامن. [[المهام المتعددة]]
* '''المهام (Tasks)'':''' وحدات تنفيذ مستقلة تعمل بالتوازي.
* '''الصفوف (Queues):''' هياكل بيانات تستخدم لتبادل البيانات بين المهام. [[الصفوف (هياكل البيانات)]]
* '''الأحداث (Events)'':''' إشارات تستخدم للتواصل بين المهام.
* '''الأحداث (Events):''' آليات إشعار تستخدم لإعلام المهام بوقوع أحداث معينة. [[الأحداث (برمجة)]]
* '''قوائم الانتظار (Queues)'':''' هياكل بيانات تستخدم لتمرير البيانات بين المهام.
* '''المؤقتات (Timers):''' تستخدم لتنفيذ وظائف معينة بعد فترة زمنية محددة. [[المؤقتات (برمجة)]]
* '''المؤقتات (Timers)'':''' تستخدم لتنفيذ وظائف معينة بعد فترة زمنية محددة.
* '''الواجهات (Interfaces):''' تحدد العقود بين الوحدات البرمجية المختلفة. [[الواجهات (برمجة)]]


== أمثلة على مشاريع ESP-IDF ==
== الاستراتيجيات والتحاليل ذات الصلة ==


* '''محطة طقس لاسلكية''': جمع بيانات الطقس وإرسالها إلى خادم سحابي.
* '''تحليل الفجوات (Gap Analysis):''' تحديد الفجوات في المتطلبات والوظائف.
* '''نظام تحكم بالإضاءة الذكي''': التحكم في الإضاءة عن بعد باستخدام تطبيق جوال.
* '''تحليل المخاطر (Risk Analysis):''' تحديد وتقييم المخاطر المحتملة.
* '''جهاز استشعار حركة''': الكشف عن الحركة وإرسال تنبيهات.
* '''تحليل SWOT:''' تحليل نقاط القوة والضعف والفرص والتهديدات.
* '''بوابة إنترنت الأشياء (IoT Gateway)'':''' ربط أجهزة IoT المختلفة بشبكة الإنترنت.
* '''تحليل PESTLE:''' تحليل العوامل السياسية والاقتصادية والاجتماعية والتكنولوجية والقانونية والبيئية.
* '''تحليل التكلفة والعائد (Cost-Benefit Analysis):''' تقييم التكاليف والفوائد المحتملة.
* '''تحليل حجم التداول (Volume Analysis):''' تحديد قوة الاتجاه.
* '''المتوسطات المتحركة (Moving Averages):''' تحديد الاتجاهات وتنعيم بيانات الأسعار.
* '''مؤشر القوة النسبية (RSI):''' تحديد ظروف ذروة الشراء والبيع.
* '''مؤشر الماكد (MACD):''' تحديد الاتجاهات وتوليد إشارات التداول.
* '''خطوط بولينجر (Bollinger Bands):''' تحديد التقلبات.
* '''مستويات فيبوناتشي (Fibonacci Levels):''' تحديد مستويات الدعم والمقاومة المحتملة.
* '''أنماط الشموع اليابانية (Candlestick Patterns):''' تحديد إشارات التداول المحتملة.
* '''تحليل الموجات (Elliott Wave Analysis):''' تحديد الأنماط المتكررة في الأسعار.
* '''التحليل الأساسي (Fundamental Analysis):''' تقييم القيمة الجوهرية للأصل.
* '''إدارة المخاطر (Risk Management):''' تقليل الخسائر المحتملة.


== مصادر إضافية ==
== موارد إضافية ==


* '''موقع ESP-IDF الرسمي''': [https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/index.html]
* '''موقع ESP-IDF الرسمي:''' [https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/)
* '''GitHub ESP-IDF''': [https://github.com/espressif/esp-idf]
* '''منتدى ESP-IDF:''' [https://forums.espressif.com/](https://forums.espressif.com/)
* '''منتدى Espressif''': [https://forums.espressif.com/]
* '''أمثلة ESP-IDF:''' [https://github.com/espressif/esp-idf-examples](https://github.com/espressif/esp-idf-examples)
* '''دليل المستخدم:''' [[دليل المستخدم ESP-IDF]]
* '''واجهة سطر الأوامر:''' [[واجهة سطر الأوامر ESP-IDF]]
* '''التكامل المستمر:''' [[التكامل المستمر ESP-IDF]]
* '''اختبار الوحدة:''' [[اختبار الوحدة ESP-IDF]]


== استراتيجيات تداول وعلاقتها بالـIoT ==
== الخلاصة ==


على الرغم من أن ESP-IDF يتعلق بالبرمجة المضمنة، إلا أن تطبيقات IoT التي يتم بناؤها باستخدامها يمكن أن تتأثر بظروف السوق والبيانات الاقتصادية. فهم '''تحليل الاتجاه''' يمكن أن يساعد في توقع الطلب على أجهزة IoT معينة.  '''استراتيجية الاختراق''' قد تكون مفيدة عند توقع تقلبات في أسعار المكونات الإلكترونية المستخدمة في هذه الأجهزة. '''تحليل الفيبوناتشي''' يمكن أن يساعد في تحديد نقاط الدخول والخروج المحتملة عند تداول أسهم الشركات المصنعة لأجهزة IoT. '''استراتيجية المتوسطات المتحركة''' يمكن أن تساعد في تحديد الاتجاهات طويلة الأجل في سوق IoT.  '''تحليل حجم التداول''' ضروري لفهم قوة الاتجاهات في السوق.  '''استراتيجية بولينجر باندز''' يمكن أن تساعد في تحديد مستويات الدعم والمقاومة.  '''استراتيجية مؤشر القوة النسبية (RSI)''' تساعد في تحديد حالات الشراء المفرط أو البيع المفرط.  '''استراتيجية MACD''' تستخدم لتحديد زخم الاتجاه.  '''استراتيجية ستوكاستيك''' تساعد في تحديد نقاط انعكاس الاتجاه.  '''استراتيجية Ichimoku Cloud''' توفر نظرة شاملة على الاتجاهات والدعم والمقاومة.  '''تحليل الشموع اليابانية''' يساعد في التعرف على أنماط الأسعار.  '''استراتيجية مارتينجال''' (تحذير: عالية المخاطر) قد تكون مستخدمة - بشكل غير مستحسن - في محاولة التعافي من الخسائر في تداول المكونات.  '''استراتيجية المضاربة''' يمكن استخدامها للاستفادة من التحركات قصيرة الأجل في الأسعار.  '''استراتيجية التحوط''' يمكن استخدامها لتقليل المخاطر.
ESP-IDF هو إطار عمل قوي ومرن لتطوير تطبيقات إنترنت الأشياء على رقائق ESP32. على الرغم من أن عملية الإعداد قد تكون معقدة بعض الشيء في البداية، إلا أن المزايا التي يقدمها تستحق الجهد المبذول. مع وجود مجتمع نشط وموارد وفيرة، يمكن للمطورين البدء في إنشاء تطبيقات مبتكرة بسرعة وسهولة. [[إنترنت الأشياء]] [[تطبيقات IoT]] [[تطوير البرمجيات المدمجة]]


== تحليل فني وتحليل حجم التداول ==
بالإضافة إلى الاستراتيجيات المذكورة، فإن '''التحليل الفني''' يشمل استخدام الرسوم البيانية والمؤشرات للتنبؤ بتحركات الأسعار.  '''تحليل حجم التداول''' يوفر معلومات حول قوة الاتجاهات ويساعد في تأكيد إشارات التحليل الفني.  فهم هذه الأدوات يمكن أن يكون مفيدًا للمطورين الذين يتطلعون إلى فهم السوق المحيط بتطبيقات IoT الخاصة بهم.
[[إنترنت الأشياء]]، [[ESP32]]، [[ESP8266]]، [[FreeRTOS]]، [[برمجة_C]]، [[برمجة_C++]]، [[Wi-Fi]]، [[Bluetooth]]، [[GPIO]]، [[SPI]]، [[I2C]]، [[UART]]، [[تصحيح_الأخطاء]]، [[SDK]]، [[IDE]]، [[مكونات]]، [[مهام]]، [[أحداث]]، [[قوائم_الانتظار]]، [[مؤقتات]]، [[تحليل_الاتجاه]]، [[استراتيجية_الاختراق]]، [[تحليل_فيبوناتشي]]، [[استراتيجية_المتوسطات_المتحركة]]، [[تحليل_حجم_التداول]]، [[استراتيجية_بولينجر_باندز]]، [[استراتيجية_RSI]]، [[استراتيجية_MACD]]، [[استراتيجية_ستوكاستيك]]، [[استراتيجية_Ichimoku_Cloud]]، [[تحليل_الشموع_اليابانية]]، [[استراتيجية_مارتينجال]]، [[استراتيجية_المضاربة]]، [[استراتيجية_التحوط]]، [[التحليل_الفني]]
[[Category:الفئة:برمجة_مضمنة]]


== ابدأ التداول الآن ==
== ابدأ التداول الآن ==
Line 82: Line 93:
✓ تنبيهات باتجاهات السوق
✓ تنبيهات باتجاهات السوق
✓ مواد تعليمية للمبتدئين
✓ مواد تعليمية للمبتدئين
[[Category:برامج تطوير]]

Latest revision as of 12:49, 6 May 2025

ESP-IDF: دليل شامل للمبتدئين

ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) هو إطار عمل تطوير برمجيات (SDK) شامل ومجاني ومفتوح المصدر، مصمم خصيصًا لرقائق ESP32 و ESP32-S2 و ESP32-C3 و ESP32-S3 من شركة Espressif Systems. يتيح ESP-IDF للمطورين إنشاء تطبيقات إنترنت الأشياء (IoT) قوية وفعالة. هذا المقال يقدم نظرة عامة للمبتدئين حول ESP-IDF، مع التركيز على المفاهيم الأساسية، عملية الإعداد، وتطوير التطبيقات.

ما هو ESP-IDF؟

ESP-IDF ليس مجرد مكتبة برمجية؛ بل هو نظام بيئي كامل لتطوير البرامج المدمجة. يتضمن:

  • نظام التشغيل (RTOS): FreeRTOS هو نظام التشغيل الأساسي، مما يتيح المهام المتعددة وإدارة الموارد بكفاءة. نظام التشغيل في الوقت الحقيقي
  • بروتوكولات الاتصال: دعم واسع لبروتوكولات مثل Wi-Fi، Bluetooth، و Ethernet. Wi-Fi Bluetooth Ethernet
  • مكتبات برمجية: مجموعة كبيرة من المكتبات للتعامل مع الأجهزة المختلفة، مثل UART، SPI، I2C، ADC، DAC، وغيرها. UART SPI I2C ADC DAC
  • أدوات التطوير: أدوات لتجميع الكود، تحميله، وتصحيح الأخطاء. تصحيح الأخطاء
  • دعم الأمان: ميزات أمان متكاملة لحماية التطبيقات والبيانات. أمان إنترنت الأشياء

لماذا نستخدم ESP-IDF؟

يقدم ESP-IDF العديد من المزايا للمطورين:

  • المرونة: القدرة على تخصيص النظام بالكامل لتلبية احتياجات التطبيق.
  • الأداء: استغلال كامل لقدرات رقائق ESP32.
  • المجتمع النشط: مجتمع كبير وداعم من المطورين يقدمون المساعدة والدعم. مجتمع المطورين
  • التكلفة: إطار عمل مجاني ومفتوح المصدر.
  • التكامل: يتكامل بسهولة مع أدوات التطوير الأخرى. أدوات التطوير المتكاملة

عملية الإعداد

1. تثبيت الأدوات: يتطلب ESP-IDF تثبيت عدد من الأدوات، بما في ذلك: 

   * Python: لغة البرمجة المستخدمة في بناء النظام. Python
   * Git: نظام التحكم في الإصدار لتنزيل ESP-IDF. Git
   * Make: أداة بناء النظام. Make
   * أدوات سلسلة الأدوات (Toolchain): مجموعة من الأدوات لتجميع الكود. سلسلة الأدوات

2. تنزيل ESP-IDF: يمكن تنزيل ESP-IDF من مستودع GitHub الرسمي. GitHub 3. إعداد بيئة التطوير: يجب إعداد متغيرات البيئة بشكل صحيح لتشغيل ESP-IDF. 4. تكوين المشروع: استخدام أداة `idf.py` لإنشاء مشروع جديد وتكوينه. idf.py

تطوير التطبيقات

تطوير التطبيق باستخدام ESP-IDF يتضمن الخطوات التالية:

1. كتابة الكود: كتابة كود C أو C++ باستخدام مكتبات ESP-IDF. C++ 2. التجميع: تجميع الكود باستخدام `idf.py build`. 3. التحميل: تحميل الكود إلى رقاقة ESP32 باستخدام `idf.py flash`. 4. التصحيح: تصحيح الأخطاء باستخدام أدوات ESP-IDF.

مفاهيم أساسية في ESP-IDF

الاستراتيجيات والتحاليل ذات الصلة

  • تحليل الفجوات (Gap Analysis): تحديد الفجوات في المتطلبات والوظائف.
  • تحليل المخاطر (Risk Analysis): تحديد وتقييم المخاطر المحتملة.
  • تحليل SWOT: تحليل نقاط القوة والضعف والفرص والتهديدات.
  • تحليل PESTLE: تحليل العوامل السياسية والاقتصادية والاجتماعية والتكنولوجية والقانونية والبيئية.
  • تحليل التكلفة والعائد (Cost-Benefit Analysis): تقييم التكاليف والفوائد المحتملة.
  • تحليل حجم التداول (Volume Analysis): تحديد قوة الاتجاه.
  • المتوسطات المتحركة (Moving Averages): تحديد الاتجاهات وتنعيم بيانات الأسعار.
  • مؤشر القوة النسبية (RSI): تحديد ظروف ذروة الشراء والبيع.
  • مؤشر الماكد (MACD): تحديد الاتجاهات وتوليد إشارات التداول.
  • خطوط بولينجر (Bollinger Bands): تحديد التقلبات.
  • مستويات فيبوناتشي (Fibonacci Levels): تحديد مستويات الدعم والمقاومة المحتملة.
  • أنماط الشموع اليابانية (Candlestick Patterns): تحديد إشارات التداول المحتملة.
  • تحليل الموجات (Elliott Wave Analysis): تحديد الأنماط المتكررة في الأسعار.
  • التحليل الأساسي (Fundamental Analysis): تقييم القيمة الجوهرية للأصل.
  • إدارة المخاطر (Risk Management): تقليل الخسائر المحتملة.

موارد إضافية

الخلاصة

ESP-IDF هو إطار عمل قوي ومرن لتطوير تطبيقات إنترنت الأشياء على رقائق ESP32. على الرغم من أن عملية الإعداد قد تكون معقدة بعض الشيء في البداية، إلا أن المزايا التي يقدمها تستحق الجهد المبذول. مع وجود مجتمع نشط وموارد وفيرة، يمكن للمطورين البدء في إنشاء تطبيقات مبتكرة بسرعة وسهولة. إنترنت الأشياء تطبيقات IoT تطوير البرمجيات المدمجة


ابدأ التداول الآن

سجل في IQ Option (الحد الأدنى للإيداع $10) افتح حساباً في Pocket Option (الحد الأدنى للإيداع $5)

انضم إلى مجتمعنا

اشترك في قناة Telegram الخاصة بنا @strategybin للحصول على: ✓ إشارات تداول يومية ✓ تحليلات استراتيجية حصرية ✓ تنبيهات باتجاهات السوق ✓ مواد تعليمية للمبتدئين

Баннер
Retrieved from "https://binaryoption.wiki/ar/index.php?title=ESP-IDF&oldid=41212"